-需要肯定变更车道的前方有一段充分的畅通路段    
bisogna accertare che la corsia da impegnare sia libera anteriormente per un tratto sufficiente 
-在交叉路口附近, 可以在到达停车线之前变更车道    
in prossimità degli incroci, si può sempre farlo prima della striscia di arresto 
-不能给其他行驶在这条车道上的车辆造成威胁或阻碍   
non si deve creare intralcio o pericolo per chi percorre la corsia da impegnare