1899年12月16日，一群聚集在杜诺德（Du Nord）宾馆的房间里的球迷，成立了一家体育俱乐部—米兰足球和板球俱乐部。创始人是：阿尔弗雷德.爱德华兹。此后历经了百年风风雨雨，AC米兰发展成为今天世界上最伟大的球队之一。截至到2009年，AC米兰共获得过7次欧洲冠军联赛冠军、5次欧洲超级杯冠军、2次欧洲优胜者杯冠军和4次洲际杯和世俱杯冠军。在意大利国内他们总共获得过17次意甲联赛冠军，2次意乙联赛冠军，5次杯赛冠军和5次意大利超级杯冠军。

米兰足球俱乐部（Associazione Calcio Milan，普遍称为 AC Milan）是一家位于意大利米兰的足球会。为了和同在米兰的另一家足球俱乐部国际米兰区别，一般被称为AC米兰，或直接简称米兰。AC米兰的传统队服是红黑相间的间条衫，所以常被昵称为“Rossoneri”，或“红黑军团”。

AC米兰是现任欧洲冠军联赛冠军，他们在2007年5月23日的欧洲冠军联赛决赛中以2-1击败了利物浦。在欧足联的俱乐部排名（2007年）中目前AC米兰以133.808分暂列首位。

根据2002年L'espresso杂志的一项调查，AC米兰在意大利是第三受支持的足球俱乐部，仅次于尤文图斯和国际米兰。而在2005年的另一次调查中AC米兰的球迷数量以7,400,000名排在第二位，仅次于尤文图斯。

AC米兰是最成功的意大利足球俱乐部之一，他们为获得主要国际俱乐部赛事冠军最多的球队，总共获得18次冠军，其中包括7次欧洲冠军杯/冠军联赛冠军、5次欧洲超级杯冠军、和4次洲际杯和世俱杯冠军。在意大利国内他们总共获得过17次联赛冠军，5次杯赛冠军和5次意大利超级杯。AC米兰是获得欧洲冠军杯／冠军联赛次数最多（7次）的意大利球队，在全欧洲也仅次于皇家马德里。
 

创建（1899-1907）
AC米兰前身为1899年12月16日由英国人阿尔弗雷德•爱德华兹与赫伯特•吉尔平创建的米兰板球与足球俱乐部（Milan Cricket and Football Club）。为纪念创立者，球会没有把自己的名字改为意大利语的Milano，而是保留了其英语拼写方法。1901年，该俱乐部击败热那亚足球俱乐部，夺得球队史上第1个联赛冠军。从此米兰很快成为伦巴第地区最强大、最受欢迎的俱乐部队之一，但直到1906年他们才获得第二次全国冠军，并在翌年卫冕成功。

第一次低谷（1908-1949）
1908年，俱乐部的一部分球员从球队独立出去，建立了国际米兰足球俱乐

赫伯特•吉尔平，AC米兰的创建者之一及首任队长部，从这年开始，虽然米兰在多数的赛季都排名前四，但他们在长达40多年的时间竟然未能获得一次联赛冠军。在此期间，俱乐部的名称经历了几次变动，最终改为现在的Associazione Calcio Milan（米兰足球俱乐部，或AC米兰）。

第一次复兴（1950-1979）
1949年，天才球员冈纳•诺达尔(Gunnar Nordhal)的加盟标志着AC米兰开始走向复兴，他在1949-50赛季打入了35粒进球，成为当年的最佳射手，他的这项单赛季意甲进球纪录至今无人打破。第二年，AC米兰终于夺回了失落40多年的联赛冠军。此后AC米兰又多次获得联赛冠军。
1955-56赛季，他们第一次参加了欧洲冠军杯的比赛，但是在半决赛输给了最终的冠军皇家马德里。1963年5月22日，AC米兰在伦敦温布利球场以2比1击败葡萄牙的本菲卡，首次夺得欧洲冠军杯。1969年，AC米兰在马德里4比1击败阿贾克斯，又一次夺欧洲冠军杯。

跌落乙级，第二次低谷（1980-1985）
八十年代前半期的AC米兰又一次陷入了低潮，他们于1980年涉嫌赌球和操纵比赛而被降入乙级联赛，俱乐部主席菲利切•科隆波(Felice Colombo)被终身停职。次年虽然打回甲级，但是已经元气大伤，于1982年再次掉入乙级，这也是AC米兰历史上仅有的两次缺席意甲的经历。
 

狂热的AC米兰球迷贝鲁斯科尼时代（1986-）1986年，传媒大亨贝鲁斯科尼收购球队和担任俱乐部主席后，决意要把AC米兰打造成一支世界上最强的球会，结果AC米兰进入史上最辉煌的时期。1989年5月24日，AC米兰以以4：0击败布加勒斯特星，第3次夺得欧洲冠军杯。次年又以1：0战胜本菲卡，第4次夺此殊荣。当时AC米兰引进了多名荷兰人，包括被称为荷兰三剑客的古利特、马尔科•范巴斯滕和里杰卡尔德。同时AC米兰还招揽法比奥•卡佩罗（Fabio Capello）执掌AC米兰，奠定他以后作为意大利超级教头的地位。九十年代初的AC米兰继续保持顶级的成绩，在1991-92赛季AC米兰更在意甲保持不败。翌年赛季AC米兰前23轮保持不败，加上1990/91赛季最后1场，AC米兰创造了连续58轮不败的意甲纪录。1994年5月18日，AC米兰在雅典4比0大胜巴塞罗那，第5次举起欧洲冠军杯。
狂热的AC米兰球迷随着荷兰三剑客和卡佩罗的淡出，球队又青黄不接，加上俱乐部主席贝鲁斯科尼赴政坛发展，对俱乐部关心不够，1996-97和1997-98年球季AC米兰在联赛只得第十一名和第十名成绩。而球队买入的球员又多不合队伍打法，不太成功，如德国国家队守门员莱曼、后卫齐格等。1998－1999赛季球队虽然重获联赛冠军，但由于是仅以一分之优势获得，加上依旧青黄不接，之后成绩已无以为继。但此后AC米兰收购了乌克兰国脚舍甫琴科，并培养他成为家传户晓的足球巨星。然而成绩依然不能令人满意。

二十一世纪的头两年，AC米兰花大价钱带来了鲁伊•科斯塔、菲利波•因扎吉、内斯塔等球星，球队成绩也随之好转。2003-05年为AC米兰的中兴期，其间夺得一届冠军联赛冠军（2003年）和一届冠军联赛亚军，一届联赛冠军，以及一届意大利杯冠军。但随着主力阵容的老化和打法的一成不变，球队战绩于2006年开始下滑。

2006年末乃AC米兰之黑暗期，计有队中头号球星舍甫琴科转战英超，而2006－2007赛季又因假球案被罚八分，对联赛影响很大。在冬季转会期间，AC米兰从拉齐奥签下了后卫奥多，从皇家马德里俱乐部签下三届世界足球先生和世界杯决赛阶段进球记录保持者罗纳尔多，对球队的实力和人气具有一定的提升作用。最终AC米兰取得联赛第四名。由于冬歇期球队进行了积极的调整，以及巴西球星卡卡的抢眼表现，AC米兰在该赛季的欧洲冠军杯的比赛中一直发挥稳健，并最终在5月23日希腊雅典举行的欧冠决赛中，依靠菲利波•因扎吉在上半场补时阶段和下半场尾段的各一个入球，以二比一击败来自英格兰的5届冠军利物浦，第七次赢得欧洲联赛冠军杯。