La luce gialla fissa (significa che si 
sta per accendere la luce rossa) prescrive 
di arrestarsi prima dell'incrocio (sempre 
che si possa farlo in condizioni di sicurezza, 
senza creare pericolo) e obbliga chi ha già 
impegnato l'incrocio ad affrettarsi per 
sgombrarlo al più presto. 
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