春秋时候，晋献公想要扩充自己的实力和地盘，就找借口说邻近的虢（guó）国经常侵犯晋国的边境，要派兵灭了虢国。可是在晋国和虢国之间隔着一个虞国，讨伐虢国必须经过虞地。大夫荀息对晋献公说："虞国国君是个贪婪的人，只要我们送他大量的财宝，他会答应借道的。"晋献公采纳了荀息的计策。

虞国国君见到珍贵的礼物非常高兴，就满口答应了晋国借道的事。虞国大夫宫之奇听说之后，赶快阻止虞国国君道："虞国和虢国是近邻，有事可以互相帮助，万一虢国灭了，我们虞国也就难保了。俗话说：'唇亡齿寒'，没有嘴唇，牙齿也保不住啊！"但虞公贪图财宝，坚持借道路让晋国军队通过。果然晋国消灭虢国后不久，就消灭了虞国。

成语"唇亡齿寒"，比喻双方关系密切，相互依存。